德國力士樂rexroth放大器能把輸入訊號(hào)的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達(dá)、電視、自動(dòng)控制等各種裝置中。 　　

       原理:　高頻功率放大器用于發(fā)射機(jī)的末級(jí)，作用是將高頻已調(diào)波信號(hào)進(jìn)行功率放大，以滿足發(fā)送功率的要求，然后經(jīng)過天線將其輻射到空間，保證在一定區(qū)域內(nèi)的接收機(jī)可以接收到滿意的信號(hào)電平，并且不干擾相鄰信道的通信。 　　高頻功率放大器是通信系統(tǒng)中發(fā)送裝置的重要組件。按其工作頻帶的寬窄劃分為窄帶高頻功率放大器和寬帶高頻功率放大器兩種，窄帶高頻功率放大器通常以具有選頻濾波作用的選頻電路作為輸出回路，故又稱為調(diào)諧功率放大器或諧振功率放大器；寬帶高頻功率放大器的輸出電路則是傳輸線變壓器或其他寬帶匹配電路，因此又稱為非調(diào)諧功率放大器。高頻功率放大器是一種能量轉(zhuǎn)換器件，它將電源供給的直流能量轉(zhuǎn)換成為高頻交流輸出在 “低頻電子線路”課程中已知，放大器可以按照電流導(dǎo)通角的不同，將其分為甲、乙、丙三類工作狀態(tài)。甲類放大器電流的流通角為360o，適用于小信號(hào)低功率放大。乙類放大器電流的流通角約等于 180o；丙類放大器電流的流通角則小于180o。乙類和丙類都適用于大功率工作丙類工作狀態(tài)的輸出功率和效率是三種工作狀態(tài)中zui高者。高頻功率放大器大多工作于丙類。但丙類放大器的電流波形失真太大，因而不能用于低頻功率放大，只能用于采用調(diào)諧回路作為負(fù)載的諧振功率放大。由于調(diào)諧回路具有濾波能力，回路電流與電壓仍然極近于正弦波形，失真很小。

        Rexroth放大器是模數(shù)轉(zhuǎn)換電路中的一個(gè)zui通用、zui重要的的單元。全差分運(yùn)放是指輸入和輸出都是差分信號(hào)的運(yùn)放, 與普通的單端輸出運(yùn)放相比有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn): 輸出的電壓擺幅較大;較好的抑制共模噪聲;更低的噪聲;抑制諧波失真的偶數(shù)階項(xiàng)比較好等。因此通常高性能的運(yùn)放多采用全差分形式。近年來,全差分運(yùn)放更高的單位增益帶寬頻率及更大的輸出擺幅使得它在高速和低壓電路中的應(yīng)用更加廣泛。隨著日益增加的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率, 高速的模數(shù)轉(zhuǎn)換器需求越來越廣泛, 而高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器需要高增益和高單位增益帶寬運(yùn)放來滿足系統(tǒng)精度和快速建立的需要。Rexroth放大器速度和精度是模擬電路兩個(gè)zui重要的性能指標(biāo),然而,這兩者的要求是互相制約、互為矛盾的。所以同時(shí)滿足這兩方面的要求是困難的。折疊共源共柵技術(shù)可以較成功地解決這一難題, 這種結(jié)構(gòu)的運(yùn)放具有較高的開環(huán)增益及很高的單位增益帶寬。全差分運(yùn)放的缺點(diǎn)是它外部反饋環(huán)的共模環(huán)路增益很小, 輸出共模電平不能確定,因此,一般情況下需加共模反饋電路[1]  。

       運(yùn)放結(jié)構(gòu)的選擇
運(yùn)算Rexroth放大器的結(jié)構(gòu)重要有三種:(a) 簡(jiǎn)單兩級(jí)運(yùn)放,(b)折疊共源共柵,(c)共源共柵,如圖1 的前級(jí)所示。本次設(shè)計(jì)的運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求差分輸出幅度為±4V, 即輸出端的所有NMOS 管的VDSAT,N 之和小于0.5V,輸出端的所有PMOS 管的VDSAT,P 之和也必須小于0.5V[1]  。

       主運(yùn)放結(jié)構(gòu)
該運(yùn)算Rexroth放大器存在兩級(jí):(1)Cascode 級(jí)增大直流增益(M1-M8)；(2)、共源放大器(M9-M12)[1]  。

       共模負(fù)反饋
對(duì)于全差分運(yùn)放, 為了穩(wěn)定輸出共模電壓,應(yīng)加入共模負(fù)反饋電路。Rexroth放大器在設(shè)計(jì)輸出平衡的全差分運(yùn)算放大器的時(shí)候,必須考慮到以下幾點(diǎn):共模負(fù)反饋的開環(huán)直流增益要求足夠大,能夠于差分開環(huán)直流增益相當(dāng);共模負(fù)反饋的單位增益帶寬也要求足夠大,接近差分單位增益帶寬;為了確保共模負(fù)反饋的穩(wěn)定, 一般情況下要求進(jìn)行共?；芈费a(bǔ)償;共模信號(hào)監(jiān)測(cè)器要求具有很好的線性特性;共模負(fù)反饋與差模信號(hào)無關(guān), 即使差模信號(hào)通路是關(guān)斷的[1]  。
該運(yùn)算放大采用連續(xù)時(shí)間方式來實(shí)現(xiàn)共模負(fù)反饋功能。
該結(jié)構(gòu)共用了共模放大器和差模放大器的輸入級(jí)中電流鏡及輸出負(fù)載。這樣Rexroth放大器,一方面降低了功耗; 另一方面保證共模放大器與差模放大器在交流特性上保持一致。因?yàn)楣材７糯笃鞯妮敵黾?jí)與差模放大器的輸出級(jí)可以*共用,電容補(bǔ)償電路也一樣。只要差模放大器頻率特性是穩(wěn)定的,則共模負(fù)反饋也是穩(wěn)定的。這種共模負(fù)反饋電路使得全差分運(yùn)算放大器可以像單端輸出的運(yùn)算放大器一樣設(shè)計(jì), 而不用考慮共模負(fù)反饋電路對(duì)全差分放大器的影響[1]  。

rexroth放大器是能把輸入訊號(hào)的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達(dá)、電視、自動(dòng)控制等各種裝置中。
rexroth放大器實(shí)際上是一個(gè)模擬的傅立葉變換器，鎖相rexroth放大器的輸出是一個(gè)直流電壓，正比于是輸入信號(hào)中某一特定頻率(參數(shù)輸入頻率)的信號(hào)幅值。而輸入信號(hào)中的其他頻率成分將不能對(duì)輸出電壓構(gòu)成任何貢獻(xiàn)。

       rexroth放大器技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目
單位
性能參數(shù)
頻率范圍Frequency Range
MHz
45-550MHZ
45-750MHZ
45-860MHZ
標(biāo)稱增益Rated Gain
dB
30
帶內(nèi)平坦度Flatness In Band
dB
±0.5 ±0.75
標(biāo)稱輸入電平Rated Input Level
dBμV
72
標(biāo)稱輸出電平Rated Output Level
dBμV
102
增益調(diào)節(jié)范圍Gain Adjustable Range
dB
0～20
斜率調(diào)節(jié)范圍Slope Adjustable Range
dB
0～27（后均衡9dB）
噪聲系數(shù)Noise Figure
dB
≤10
載波組合三次差拍比（84個(gè)PAL-D） Composite Triplee Beat (84PAL-D
dB
71
載波組合二次差拍比（84個(gè)PAL-D） Composite Second Order (84PAL-D
dB
68
溫度補(bǔ)償范圍Temperatre Compensate Range
dB
±1.5
反射損耗Noise Figure
dB
≥14
抗雷擊能力Thunder Stroke Immunity
KV
5 (10/700μS)
電源電壓Power Voltage (50Hz)
V
A:～220V±15% B:～(30-60)V
功耗Power Consumption
VA
15
外型尺寸Dimension
mm

       電子比例rexroth放大器用于控制zui多兩個(gè)比例電磁閥和一個(gè)開關(guān)功能。放大板電位計(jì)設(shè)定輸入電壓，rexroth放大器電流作為輸出量，用于控制比例電磁閥。如果輸入的設(shè)定電壓增加，相應(yīng)比例電磁閥的輸出電流會(huì)線性增加。在模擬rexroth放大器中實(shí)現(xiàn)時(shí)間斜坡功能。這些功能可以用于設(shè)定時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)輸出電流達(dá)到設(shè)定點(diǎn)。
rexroth放大器于控制一個(gè)或兩個(gè)比例電磁閥，如控制一個(gè)可反向軸向柱塞單元或一個(gè)閥片。rexroth放大器在不需要復(fù)雜操作以及只需要少量輸入/輸出的應(yīng)用場(chǎng)合，RA模擬放大器可以用作數(shù)字控制器的廉價(jià)替代品。無需其他工具，可以直接在設(shè)備上通過電位計(jì)對(duì)放大器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
rexroth放大器功能
比例電磁閥控制裝置的互鎖
單獨(dú)調(diào)整每個(gè)電磁閥的上升和下降斜坡的時(shí)間
單獨(dú)調(diào)整每個(gè)電磁閥的zui小和zui大電流
從外部調(diào)整PWM頻率
外部設(shè)定點(diǎn)電位計(jì)的電源
監(jiān)控設(shè)定點(diǎn)電位計(jì)是否存在斷路和短路
從外部控制開關(guān)輸出
故障輸出提示
過載保護(hù)，過電壓保護(hù)，有條件的短路保護(hù)

         鎖相放大器實(shí)際上是一個(gè)模擬的傅立葉變換器，鎖相rexroth力士樂放大器的輸出是一個(gè)直流電壓，正比于是輸入信號(hào)中某一特定頻率（參數(shù)輸入頻率）的信號(hào)幅值。而輸入信號(hào)中的其他頻率成分將不能對(duì)輸出電壓構(gòu)成任何貢獻(xiàn)。
rexroth力士樂兩個(gè)正弦信號(hào)，頻率都為1Hz，有90度相位差，用乘法器相乘得到的結(jié)果是一個(gè)有直流偏量的正弦信號(hào)。
如果是一個(gè)1Hz和一個(gè)1.1Hz的信號(hào)相乘，用乘法器相乘得到的結(jié)果是輪廓為正弦的調(diào)制信號(hào)，直流偏量為0。
只有與參考信號(hào)頻率*一致的信號(hào)才能在乘法器輸出端得到直流偏量，其他信號(hào)在輸出端都是交流信號(hào)。如果在乘法器的輸出端加一個(gè)低通濾波器，那么所有的交流信號(hào)分量全部被濾掉，剩下的直流分量就只是正比于輸入信號(hào)中的特定頻率的信號(hào)分量的幅值。

           rexroth力士樂放大器的作用
原理：高頻功率放大器用于發(fā)射機(jī)的末級(jí)，作用是將高頻已調(diào)波信號(hào)進(jìn)行功率放大，以滿足發(fā)送功率的要求，然后經(jīng)過天線將其輻射到空間，保證在一定區(qū)域內(nèi)的接收機(jī)可以接收到滿意的信號(hào)電平，并且不干擾相鄰信道的通信。

          REXROTH放大器的原理:　高頻功率放大器用于發(fā)射機(jī)的末級(jí)，作用是將高頻已調(diào)波信號(hào)進(jìn)行功率放大，以滿足發(fā)送功率的要求，然后經(jīng)過天線將其輻射到空間，保證在一定區(qū)域內(nèi)的接收機(jī)可以接收到滿意的信號(hào)電平，并且不干擾相鄰信道的通信。REXROTH力士樂放大器所產(chǎn)生的直流誤差使失調(diào)和失調(diào)漂移降到zui低。在-40℃~ 125℃溫度范圍內(nèi)，它具有10μVzui大輸入失調(diào)電壓和65nV/℃zui大輸入失調(diào)電壓漂移。DIGIN是單線串行接口，通過它對(duì)放大器的增益和輸出失調(diào)進(jìn)行調(diào)整設(shè)置，增益調(diào)整范圍是70~1280，二級(jí)放大器的增益可以分別單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，調(diào)整到預(yù)定的增益值后，再利用DigiTrim多晶硅熔絲技術(shù)固定放大器的增益設(shè)置，實(shí)現(xiàn)增益*設(shè)定。*級(jí)增益調(diào)整通過調(diào)整Pl和P2的128步7bit編碼進(jìn)行，范圍為4.00~6.40；第二級(jí)增益調(diào)整通過調(diào)整P3和P4的8步3bit編碼，范圍為17.5~200。在*性固定放大器的增益設(shè)定值之前，為獲得*校準(zhǔn)精度，可暫時(shí)在路設(shè)置和反復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)整值。*級(jí)增益與編碼值的關(guān)系見公式(1)；第二級(jí)增益與編碼值的關(guān)系如表l所列，放大器總增益GAlN=CAIN1xGAIN2。放大器的輸出電壓VOUT可由公式(3)算出，其中GAIN為電路對(duì)于差分輸入的默認(rèn)內(nèi)部初始增益，大小為70。當(dāng)2個(gè)輸入都接地時(shí)，因*項(xiàng)接近0

歐板式放大器：VT2000-5X/，VT3000-3X/，VT3006-3X/，VT3015-2X/，VT5004S2X，VT5010S2X，VT-VRPA1-50-1X/，VT-VRPA1-51-1X/，VT-VRPA1-52-1X/，VT-VRPA2-1-1X/，VT-VRPA2-2-1X/，VT-SR2-1X，VT-VSPA1-1-1X/，VT-VSPA1K-1-1X/，VT-VSPA2-1-1X/，VT-VSPA2-50-1X/，VT-SWKA-1-1X/，VT-VRPD-1-1X/V0/0，VT-VRPD-2-1X/V0/0，VT-VSPD-1-1X/V0/0，VT-SWKD-1-1X/，VT-PVAR2-1X/，VT-PVPQ1-1X/0，VT-PVNR-1-1X/，VT-HNC100-1-2X/，VT16000-2X/。 VT3002-2X/32D
模塊式放大器：VT11004-1X/，VT11007-1X/，VT11010-1X/，VT11015-1X/，VT11016-1X/，VT11021-1X/，VT11030-1X/，VT11031-1X/，VT11032-1X/，VT11033-1X/，VT11034-1X/，VT11037-1X/，VT11118-1X/，VT11131-1X/，VT11132-1X/，VT11550-2X/-VT11554-2X/，VT11165-1X/，VT-MRPA2-1-1X，VT-MRPA2-2-1X，VT-MSPA1-50-1X，VT-MSPA1-1-1X/，VT-SWMA-1-1X/，VT-SWMAK-1-1X/。
VT-VSPA2-1-2X 4WRA...2X；4WRZ...7X
VT-VSPA1-1-1X DBE(M), (Z)DBE, (Z)DRE10, 3DRE(M)
VT-VSPA1-2-1X DBET...6X
VT-VSPA1-525.../RTP DBETX–...–25, DBE6X–...–25, DRE6X–...–25, DBE10Z-...-25, DRE10Z-...-25,2FREX6, 2FREX10, 3FREX6, 3FREX10,4WRBA..EA
VT-VSPA1-508.../RTP DBETX–...–8,DBE6X–...–8,DRE6X–...–8,DBE10Z–...–8,DRE10Z–...–8
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